Prediksi Gaya Berbasis Model LSTM untuk Sistem Haptik pada Robot Master TelesurgeryAZZAHRA AULIAFITRI RAELKA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Telesurgery merupakan inovasi bedah jarak jauh berbasis sistem robotik master–slave, namun masih menghadapi tantangan pada aspek haptik, khususnya prediksi gaya secara real-time. Penelitian ini menggunakan metode Long Short-Term Memory (LSTM) yang bertujuan untuk mengembangkan model prediksi gaya ... |